Busca avançada
Ano de início
Entree

Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov

Processo: 18/19388-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de janeiro de 2019
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: CNPq - INCTs
Pesquisador responsável:Oswaldo Luiz Do Valle Costa
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo, SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente, AP.TEM
Assunto(s):Controle ótimo   Cadeias de Markov

Resumo

O objetivo deste plano de pesquisa para esse programa de pós-doutorado com o Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autónomos Cooperativos Aplicados à Segurança e ao Meio Ambiente é desenvolver a teoria do controle para sistemas lineares sujeitos a saltos de Markov com observação parcial da cadeia de Markov, derivando novas condições para a concepção de controladores e filtros dinâmicos que não dependem explicitamente do modo de operação, mas sim de uma estimativa fornecida por um detector de falhas. A formulação que será considerada é mais geral e englobará a abordagem por detector já estudada na literatura. As técnicas propostas serão validadas por meio de aplicações relevantes em sistemas de controle ativo de tolerância a falhas.