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Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões

Processo: 18/23678-6
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 2019
Vigência (Término): 29 de fevereiro de 2020
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia
Pesquisador responsável:Denise de Mattos
Beneficiário:Cesar Augusto Ipanaque Zapata
Supervisor no Exterior: Jesus Gonzalez Espino Barros
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : Instituto Politécnico Nacional (IPN), México  
Vinculado à bolsa:16/18714-8 - Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões, BP.DR
Assunto(s):Topologia algébrica

Resumo

Este projeto de pesquisa consiste nos seguintes problemas importantes na área de Geometria e Topologia: Calcular a complexidade topológica dos espaços de configurações ordenados e não ordenados. Em particular, calcular a complexidade topológica dos grupos de tranças. A complexidade topológica dos grupos de tranças ocorre em um momento oportuno após avanços recentes e importantes na descrição da complexidade topológica de grupos gerais