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Estimação de Estrutura e Saúde de Plantações utilizando Robôs Heterogêneos

Processo: 18/24526-5
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado Direto
Vigência (Início): 23 de março de 2019
Vigência (Término): 13 de março de 2020
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Guilherme Vicentim Nardari
Supervisor no Exterior: Ramakrishnan Vijay Kumar
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : University of Pennsylvania, Estados Unidos  
Vinculado à bolsa:17/17444-0 - Monitoramento de plantações usando robôs heterogêneos, BP.DD
Assunto(s):Aprendizado computacional   Agricultura de precisão   Robótica

Resumo

O Brasil é uma das maiores economias do mundo, sendo a agricultura um de seus pilares. O país também é o maior produtor de laranjas do mundo, com 35\% do mercado global. A produção de citros vem sofrendo com várias doenças, especialmente a Huanglongbing (HLB), a qual se espalha rapidamente e não possui uma cura conhecida. Produtores dependem de inspeção visual feita por humanos para encontrar as árvores doentes na plantação e remove-las o quanto antes, um processo que leva muito tempo e é sujeito a erros. Nesse trabalho, será investigado a combinação de imagens de pontos de vista complementares de um talhão para estimativa da estrutura das plantas. Enquanto o veículo aéreo pode cobrir uma região grande em pouco tempo, o veículo terrestre proporciona imagens de resolução maior, numa perspectiva diferente. A combinação dos dois pode resultar numa visão completa de cada árvore de um talhão.A estrutura estimada, em combinação com dados de refletância da luz próxima ao infra-vermelho capturada com equipamento especializado como uma câmera multispectral pode auxiliar na detecção de HLB e em outras análises como quantidade de frutas produzidas por região, detecção de doenças em folhas das árvores, taxa de crescimento e grau de maturidade das plantas, ajudando a tomada de decisão dos produtores.Além disso, com o recente sucesso de extratores de características baseados em aprendizado, este trabalho irá explorar como o processo de estimação de estrutura baseada em movimento pode ser melhorado dentro do cenário descrito com a adição desses métodos.

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Drone autônomo que voa no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento 
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (37 total):
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Campo & Negócios online: Drone como aliado contra o desmatamento (28/Set/2020)
ASDB Notícias: Drone que voa sozinho em florestas pode ser aliado contra desmatamento (19/Set/2020)
Revista Ecológico online: Drone autônomo que voa no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento (31/Ago/2020)
Sou Ecológico: Drone autônomo que voa no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento (31/Ago/2020)
América Retail (Chile): Innovación: Un dron para cuidar los bosques (31/Ago/2020)
Agrosoft: Drone que voa sozinho em florestas pode ser aliado contra desmatamento (28/Ago/2020)
Jornal GGN: Drone que voa sozinho em florestas pode ser aliado contra desmatamento (28/Ago/2020)
Tribuna União: Drone que voa sozinho em florestas pode ser aliado contra desmatamento (28/Ago/2020)
Jornal do Ônibus (MT): Drone que voa sozinho no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento (28/Ago/2020)
Remade - Porto Nacional da Madeira: Drone autônomo pode ser aliado contra o desmatamento de florestas (27/Ago/2020)
Jornal da USP online: Drone que voa sozinho em florestas pode ser aliado contra desmatamento (27/Ago/2020)
Innovaspain (Espanha): Un dron para cuidar los bosques (27/Ago/2020)
Jornal de Piracicaba: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (26/Ago/2020)
Dom Total: Drone que voa sozinha no meio de florestas pode ajudar a combater o desmatamento (26/Ago/2020)
Duna Press : SP: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (26/Ago/2020)
FM Metropolitana Online: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (26/Ago/2020)
Ambientebrasil: Drone autônomo pode ser aliado contra o desmatamento de florestas (25/Ago/2020)
Ciclo Vivo: Drone autônomo pode ser aliado contra o desmatamento de florestas (25/Ago/2020)
Ternura FM: Fapesp: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (25/Ago/2020)
Folha de Itapetininga: Fapesp: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (25/Ago/2020)
Jornal Estação : Drone autônomo poderá ser aliado contra desmatamento (25/Ago/2020)
Cassilândia Notícias: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (25/Ago/2020)
Portal do Governo do Estado de São Paulo: Fapesp: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (24/Ago/2020)
Região Noroeste : Drone que voa sobre florestas pode ser aliado contra desmatamento (24/Ago/2020)
Portal R3: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (24/Ago/2020)
Jornal Folha da Terra (Itupeva, SP) online: Fapesp: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (24/Ago/2020)
Mix Vale: Fapesp: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (24/Ago/2020)
Acontece Agora Online: Robôs na Floresta: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (24/Ago/2020)
Blog Votorantim Notícias News: Fapesp: Drone autônomo que voa sobre florestas pode ser aliado contra o desmatamento (24/Ago/2020)
Toda Palavra online: Drone autônomo pode ser aliado contra desmatamento (23/Ago/2020)
Saber Atualizado: Cientistas Brasileiros e Norte-Americanos criam drone contra o desmatamento (22/Ago/2020)
Revista Amazônia: Drone autônomo que voa no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento (21/Ago/2020)
Em Tempo (Manaus, AM) online: Universidades desenvolvem drones para protegerem florestas (21/Ago/2020)
Portal Neo Mondo: Drone autônomo que voa no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento (21/Ago/2020)
Jornal Integração: Drone autônomo que voa no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento (21/Ago/2020)
RP10: Drone autônomo que voa no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento | | RP10 (21/Ago/2020)
Campo & Negócios online: Drone que voa sozinho no meio de florestas pode ser aliado contra o desmatamento (17/Ago/2020)