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Controle gain-scheduling robusto hoo via realimentação estática de saída para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo

Processo: 18/20839-9
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 2019
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2023
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Edvaldo Assuncao
Beneficiário:Bruno Sereni
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Controle automático   Sistemas dinâmicos   Sistemas lineares
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:controle gain-scheduling | controle robusto Hoo | implementações práticas | realimentação estática de saída | sistemas lineares com parâmetro variante no tempo | Controle Automático de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este projeto de pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento novas contribuições na área de controle automático de sistemas dinâmicos, com enfase no projeto de controladores a partir da modelagem de problemas via Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). O principal tópico de estudo versa sobre o problema de controle envolvendo sistemas lineares com parâmetros mensuráveis variantes no tempo. Além disso, considera-se a hipótese de que nem todos os estados do sistema estão disponíveis para medição. Por fim, a situação-problema também considera que o sistema dinâmico está sujeito à atuação de sinais de distúrbio que podem comprometer o desempenho ou mesmo a estabilidade do sistema. Neste âmbito, propõe-se o desenvolvimento de uma nova técnica voltada para a síntese de controladores robustos gain-scheduled projetados visando a minimização da norma Hoo, com o intuito de mitigar os efeitos do distúrbio sobre o sistema. O controlador robusto gain-scheduled proposto será projetado via obtenção de ganhos estáticos de realimentação de saída, considerando-se, assim, a utilização apenas dos estados disponíveis para medição. Durante os estudos, também será visada a implantação de técnicas de relaxação para a obtenção de condições LMI menos conservadoras, especialmente para lidar com a presença de incertezas politópicas nas matrizes do sistema. A técnica desenvolvida será comparada com outros resultados similares encontrados na literatura através de simulações computacionais e análises de factibilidade. Além disso, a aplicabilidade prática das técnicas desenvolvidas será avaliada através da implementação dos controladores projetados em equipamentos adquiridos com recursos do Projeto Temático FAPESP: Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas (Processo 2011/17610-0). (AU)

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Publicações científicas (4)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
SERENI, BRUNO; ASSUNCAO, EDVALDO; TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO MINHOTO. New gain-scheduled static output feedback controller design strategy for stability and transient performance of LPV systems. IET Control Theory and Applications, v. 14, n. 5, p. 717-725, . (18/20839-9)
SERENI, B.; BETETO, M. A. L.; ASSUNCAO, E.; TEIXEIRA, M. C. M.. Pole placement LMI constraints for stability and transient performance of LPV systems with incomplete state measurement. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 359, n. 2, p. 22-pg., . (18/20839-9)
SERENI, BRUNO; ASSUNCAO, EDVALDO; MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO. Stabilization and disturbance rejection with decay rate bounding in discrete-time linear parameter-varying systems via Script capital H-infinity gain-scheduling static output feedback control. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. N/A, p. 26-pg., . (18/20839-9)
SERENI, BRUNO; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP; ASSUNCAO, EDVALDO; TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO MINHOTO. An Output-Feedback Design Approach for Robust Stabilization of Linear Systems With Uncertain Time-Delayed Dynamics in Sensors and Actuators. IEEE ACCESS, v. 11, p. 17-pg., . (18/20839-9)
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SERENI, Bruno. Projeto de controladores para realimentação estática de saída em dois estágios para sistemas lineares sob restrições LMI para alocação de polos e custo garantido H2/Hoo. 2023. Tese de Doutorado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Engenharia. Ilha Solteira Ilha Solteira.

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