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Construção de um robô humanoide para interação cognitiva

Processo: 19/08769-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de maio de 2019
Vigência (Término): 31 de março de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Convênio/Acordo: IBM Brasil
Pesquisador responsável:Eric ROHMER
Beneficiário:Leonardo Parra Melati
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Empresa:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)
Vinculado ao auxílio:16/18819-4 - Condições de partida para aprendizagem multimodal interativa em robótica cognitiva, AP.PITE
Assunto(s):Robótica   Robôs   Interação homem-máquina

Resumo

A fim de realizar experimentos do mundo real com a arquitetura cognitiva proposta, esta Iniciação Científica visa construir um robô humanóide tipicamente com 25/27 graus de liberdade (DOF). Modelos anteriores de robôs humanóides construídos pela equipe serão usados como referência. No entanto, a fim de cumprir os requisitos de sensor multimodal e comportamento interativo, a plataforma deve ser adaptada para suportar novos sensores e movimentos adicionais.