Estabilidade, controle e filtragem para sistemas dinâmicos incertos por meio de desigualdades matriciais lineares

• Processo: 19/10947-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2019
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Ariádne de Lourdes Justi Bertolin
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas dinâmicos Desigualdades matriciais lineares Estabilidade robusta
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle e filtros robustos | Desigualdades Matriciais Lineares | Estabilidade robusta | Sistemas Contínuos e Discretos | Controle de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este projeto de pesquisa de doutorado visa desenvolver novas condições de análise de estabilidade e projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos representados por modelos matemáticos lineares com incertezas paramétricas, variantes ou invariantes no tempo, não linearidades como saturação, zona morta, etc., com particular atenção dedicada à classe de sistemas chaveados. No contexto de controle e filtragem, são considerados os casos robustos e escalonados (ganhos dependentes de parâmetros), eventualmente com restrições de estrutura nos ganhos (apropriadas para tratar descentralização e realimentação de saída) e, como critérios de desempenho, as normas H-2 e H-infinito. Estudam-se modelos contínuos e discretos no tempo, assim como sistemas amostrados, por meio de funções de Lyapunov com estrutura polinomial nos parâmetros incertos que produzem condições na forma de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os resultados são ilustrados pela aplicação em modelos matemáticos de sistemas de Engenharia. (AU)

Publicações científicas

(4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

BERTOLIN, ARIADNE L. J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; VALMORBIDA, GIORGIO; PERES, PEDRO L. D.. An LMI Approach for Stability Analysis and Output-Feedback Stabilization of Discrete-Time Lur'e Systems Using Zames-Falb Multipliers. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 6, p. 710-715, 2022. (19/10947-1)

BERTOLIN, ARIADNE L. J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; VALMORBIDA, GIORGIO; PERES, PEDRO L. D.. Control design of uncertain discrete-time Lur'e systems with sector and slope bounded nonlinearities. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. N/A, p. 15-pg., 2022-05-16. (19/10947-1)

BERTOLIN, ARIADNE L. J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; VALMORBIDA, GIORGIO; PERES, PEDRO L. D.. Dynamic output-feedback control of continuous-time Lur'e systems using Zames-Falb multipliers by means of an LMI-based algorithm. IFAC PAPERSONLINE, v. 55, n. 25, p. 6-pg., 2022-01-01. (19/10947-1)

BERTOLIN, ARIADNE L. J.; PERES, PEDRO L. D.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; VALMORBIDA, GIORGIO; IEEE. An LMI-based iterative algorithm for state and output feedback stabilization of discrete-time Lur'e systems. 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., 2020-01-01. (19/10947-1)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

BERTOLIN, Ariádne de Lourdes Justi. Estabilidade e controle de sistemas não lineares do tipo Lur'e por meio de desigualdades matriciais lineares. 2023. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.