Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional

• Processo: 20/13037-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2021
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2022
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Estêvão Serafim Calera
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Mecatrônica Agricultura Robôs móveis Visão computacional Espectros Identificação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura | Instrumentação e Mecatrônica | robôs móveis | Robótica | Robótica | Rovers | sensoriamento | Robótica e Mecatrônica

Resumo

A população tem crescido em ritmo exponencial devido ao aumento da expectativa de vida, fruto dos avanços tecnológicos dos últimos séculos. A produção de alimentos precisa acompanhar esse crescimento e encontra barreiras em espaços demográficos cada vez mais escassos e na ineficiência da mão de obra humana. Nesse contexto, a robótica autônoma se mostra fundamental, permitindo a aquisição de dados e a realização de tarefas com maior precisão e agilidade. Um sistema de navegação autônomo robusto implica no desenvolvimento de diversas seções do percurso, sendo uma delas as áreas de início e término das trilhas de culturas. Essas regiões estão, muitas vezes, repletas de vegetação rasteira que atrapalham a leitura de sensores. Por isso, nessa pesquisa serão utilizados métodos baseados em Visão Computacional para a identificação de saídas e de entradas nos corredores das plantações por meio da análise dos espectros de cores em diferentes regiões das imagens obtidas via câmeras do robô TerraSentia. Com este algoritmo, espera-se que as tomadas de decisão sejam precisas e indiquem um direcionamento confiável para a navegação do robô. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

CALERA, ESTEVAO SERAFIM; DE OLIVEIRA, GABRIEL CORREA; ARAUJO, GABRIEL LIMA; FACURI FILHO, JORGE ID; TOSCHI, LUCAS; HERNANDES, ANDRE CARMONA; BAQUERO VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO; GASPARINO, MATEUS VALVERDE; CHOWDHARY, GIRISH; HISANO HIGUTI, VITOR AKIHIRO; et al. Under-Canopy Navigation for an Agricultural Rover Based on Image Data. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 108, n. 2, p. 18-pg., 2023-06-01. (20/10533-0, 20/11262-0, 20/13037-3, 20/11089-6)