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Estabilização local de sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno por meio de relaxações baseadas em desigualdades matriciais lineares

Processo: 22/15051-9
Modalidade de apoio:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Vigência (Início): 28 de fevereiro de 2023
Vigência (Término): 27 de agosto de 2023
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Beneficiário:Yara Quilles Marinho
Supervisor: Donghwan Lee
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Local de pesquisa: Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Coréia do Sul  
Vinculado à bolsa:20/08196-5 - Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno com estabilidade local, BP.DR
Assunto(s):Controle robusto   Desigualdades matriciais lineares   Sistemas não lineares   Funções de Lyapunov   Método de Takagi-Sugeno
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | funções de Lyapunov polinomiais homogêneas | modelo de Takagi-Sugeno | relaxações | sistemas não lineares | Controle robusto de sistemas não lineares

Resumo

Esta proposta de estágio de pesquisa tem como propósito a investigação da estabilidade local de sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos de Takagi-Sugeno (T-S) a tempo contínuo e discreto, incluindo estimativas para a região de atração, síntese de controladores (realimentação de estados e de saída) envolvendo critérios de desempenho tais como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura, saturação e outros requisitos. A metodologia é uma extensão de um algoritmo iterativo recentemente proposto pelos autores no contexto de estabilidade global. Resultados mais gerais e menos conservadores são esperados por meio do emprego de funções de Lyapunov polinomiais (ou racionais) homogêneas de graus arbitrários no estado, resultando em condições de síntese formuladas em termos de relaxações baseadas em desigualdades matriciais lineares. (AU)

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