Busca avançada
Ano de início
Entree

Projeto de controle chaveado de dados amostrados para sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno

Processo: 23/05700-2
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de setembro de 2023
Vigência (Término): 31 de agosto de 2027
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Rodrigo Cardim
Beneficiário:Dante Javier Solis Oncoy
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Teoria de controle   Sistemas fuzzy   Método de Takagi-Sugeno   Desigualdades matriciais lineares   Funções de Lyapunov
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle chaveado | Desigualdades lineares matriciales | Funcional de Lyapunov fuzzy | Sistemas de dados amostrados | Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno | Teoria de Controle

Resumo

Este projeto aborda sobre uma crescente área na pesquisa do controle nos últimos anos, ocontrole de sistemas não lineares considerando a realimentação de estados com dadosamostrados com uma taxa de amostragem não uniforme. Devido às vantagens apresentadasna literatura, os sistemas não lineares serão modelados dentro de um setor local por umsistema fuzzy Takagi-Sugeno (T-S). Esta abordagem permitirá analisar a estabilidade dosistema utilizando o método direito do Lyapunov, e assim obter condições de projetona forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Na realimentação dos estadosamostrados, será abordado utilizando um enfoque baseado nas funcionais de Lyapunov,mais especificamente, com base em funcionais dependentes do tempo e os conhecidoscomo looped functionals. Por outro lado, resultados recentes na literatura têm ilustradoque o controlador chaveado aplicado em sistemas fuzzy T-S pode gerar condições deprojeto menos conservadoras, principalmente se for aplicado aos sistemas com parâmetrosincertos. Portanto, a principal contribuição deste trabalho será obter condições de projetomenos conservadoras de controladores chaveados que garantam algumas condições dedesempenho usando uma funcional de Lyapunov dependente das funções de pertinência.Além disso, serão levados em conta o contexto de incertezas nas funções de pertinência,onde é impossível sua realimentação. Finalmente, os resultados teóricos serão validadosem testes de bancada, por exemplo, em um sistema de suspenção ativa Quanser presenteno Laboratório de Pesquisa em Controle - LPC da UNESP - Campus de Ilha Solteira. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)