Modelagem e Caracterização de uma bancada educacional para controle aero angular de multirotores

• Processo: 23/11661-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2023
• Situação: Interrompido
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: André Carmona Hernandes
• Beneficiário: Guilherme Barros Villela
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 25/06912-9 - Modelagem e Caracterização de uma bancada educacional para controle aero angular de multirotores em parceria com Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETHZ), BE.EP.IC
• Assunto(s): Veículos aéreos não tripulados Educação Modelagem de sistemas Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Bancadas de Teste | Drones | Educação | Modelagem de Sistemas | Robótica | Testes em solos | Robótica, Mecatrônica e Automação

Resumo

Contando com 2183 plataformas desenvolvidas ao redor do mundo o mercado de drones é um dos mercados mais promissores atualmente. (SIMONSEN et al., 2019) Esse mercado vem se desenvolvendo amplamente nos ultimos 6 anos, nos quais maisde 80% das patentes foram obtidas(SIMONSEN et al., 2019). Ao se traduzir esse mercado em valores númericos a projeção é que o investimento na produção de drones alcance 18.9 bilhões de dolares por ano em 2030 (CIVATAGLOBAL, 2022).Além disso ao se considerar os principais tipos de drones definidos pelo Instituto de Tecnologia da Dinamarca (SIMONSEN et al., 2019) vê se a variedade de aplicações que este mercado pode alcançar.E ao se considerar a expansão para o mercado de evtols (veículos elétricos de decolagem vertical) as possibilidades de aplicações se tornam ainda mais vastas(DEMPSEY, 2021).Apesar de ser um mercado que vem em franca expansão o mercado de drones comerciais é dividido principalmente entre 3 grandes empresas, uma americana, uma chinesa e uma francesa: DJI, Parrot e 3DR (KAPUSTINA et al., 2021). Isso no contexto brasileiro, que desde a invenção da aviação foi pioneiro no domínio dos céus e que é a sede da 3° maior empresa de aviação comercial no mundo, a Embraer(COSTA; SOUZA-SANTOS, 2010) é preocupante. Por isso que esta pesquisa tem como objetivo a continuidade do desenvolvimento de uma ferramenta educacional focada no desenvolvimento de drones. A bancada de testes foi desenvolvida no ano de 2022 (VILLELA; BECKER; HERNANDES, 2022) e o que se planeja agora é a modelagem e caracterização para a descrição de fenonomenos físicos através de equações matemáticas. Isto posto, esse projeto de Iniciação Científica propõe o uso de modelagem clássica e a comparação desta com técnicas mais recentes de modelagem.