Projeto de Controle e Observador Robustos para Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista

• Processo: 25/18245-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2026
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2027
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Bruno Augusto Angélico
• Beneficiário: Amanda Spagolla
• Supervisor: Anh-Tu Nguyen
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Université Polythecnique Hauts De France, França
• Vinculado à bolsa: 24/00359-3 - Controle de Sistemas Críticos de Segurança, BP.PD
• Assunto(s): Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Projeto de Observador | Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista | Controle de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este projeto propõe metodologias para projetar controladores e observadores robustos para sistemas avançados de assistência ao motorista, levando em consideração incertezas na modelagem. Além disso, as normas H-infinito, H2 e L1 podem ser utilizadas para avaliar o desempenho do controle em malha fechada. A metodologia baseia-se na teoria de Lyapunov, utilizando funções de Lyapunov dependentes de polinômios para formular os problemas como condições de desigualdades matriciais lineares, e também pode ser aplicada por meio de Funções de Lyapunov de Controle. Extensões para lidar com saturação no sinal de controle, parâmetros variantes no tempo e ganho escalonado serão consideradas. Esta proposta de pesquisa para colaboração internacional foca não apenas no desenvolvimento teórico em controle e observação robustos, mas também na validação desses resultados por meio de plataformas experimentais de veículos.