Estabilização de Sistemas de Controle de Dados Amostrados usando um Funcional Lyapunov aumentado baseado na Desigualdade de Bessel-Legendre

• Processo: 24/21859-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2025
• Data de Término da vigência: 01 de junho de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Rodrigo Cardim
• Beneficiário: Dante Javier Solis Oncoy
• Supervisor: Xianming Zhang
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Swinburne University of Technology, Austrália
• Vinculado à bolsa: 23/05700-2 - Projeto de controle chaveado de dados amostrados para sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno, BP.DR
• Assunto(s): Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle com dados amostrados | Desigualdade Bessel-Legendre | Funcional de Lyapunov | Looped functional | Teoria de Controle

Resumo

Após estudos de doutorado, este projeto de pesquisa no exterior aborda a estabilidade e a estabilização de sistemas de controle de dados amostrados por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) usando um funcional de Lyapunov. Primeiro, nos concentramos em propor um funcional de Lyapunov para analisar a estabilidade de sistemas lineares, que é então estendido para tratar de sistemas não lineares modelados por um sistema fuzzy Takagi-Sugeno (T-S). Em segundo lugar, nos concentramos em propor as condições de projeto de um controlador para obter a estabilização de cada tipo de sistema. Esses resultados serão baseados na desigualdade de Bessel-Legendre recentemente proposta para sistemas com atraso de tempo. Assim, exploramos a adaptabilidade dos sistemas de controle de dados amostrados, abordando os desafios decorrentes dessa extensão, como expressões polinomiais que dependem dos intervalos de amostragem. Os resultados teóricos serão validados por exemplos numéricos e implementados em sistemas práticos. Este documento apresenta a declaração formal do problema e explica a metodologia a ser usada. Além disso, são discutidas algumas limitações das propostas existentes e, com base nelas, são apresentados os objetivos específicos a serem abordados no projeto. O cronograma do projeto para o período de permanência no exterior também está incluído.