Busca avançada
Ano de início
Entree

Ferramentas de suporte para o desenvolvimento e ensaios de computador de bordo e estação de terra do Projeto AURORA

Processo: 98/13189-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de janeiro de 1999
Vigência (Término): 31 de agosto de 1999
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Samuel Siqueira Bueno
Beneficiário:Gustavo Sousa Pavani
Instituição-sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Eletrônica embarcada   Robôs autônomos   Navegação de robôs   Interface usuário-computador

Resumo

O objetivo do Projeto AURORA, iniciado pelo CTI em 1997, é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1 são o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. As atividades do bolsista centrar-se-ão no desenvolvimento de componentes de software para a operação do dirigível no âmbito da interface Homem-Máquina na estação de terra, de uma conexão entre o hardware embarcado, a estação de terra e o ambiente de simulação de dirigível, constituindo assim uma ferramenta de apoio ao desenvolvimento dos subsistemas de controle e de navegação do dirigível. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)