Detecção e rastreamento de corpos rígidos em imagens ruidosas

• Processo: 98/13674-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Marcelo Gomes da Silva Bruno
• Beneficiário: Claudio José Bordin Júnior
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Rastreamento Detecção Filtros de Kalman Análise de imagens
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Deteccao | Estimacao Bayasiana | Filtro De Kalman Bucy | Modelos Gauss-Markov | Multiresolucao | Rastreamento

Resumo

Propõe-se o estudo de princípios clássicos de teoria da detecção, estimação e filtragem estocástica e sua aplicação prática a um projeto de detecção e rastreamento de corpos rígidos em imagens ruidosas a ser desenvolvido no Departamento de Engenharia Eletrônica (PEE) da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP). (AU)