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Estudo sobre a identificação da dinâmica de veículos autônomos submarinos

Processo: 06/55041-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de agosto de 2006
Vigência (Término): 31 de julho de 2008
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos
Pesquisador responsável:Ettore Apolonio de Barros
Beneficiário:João Lucas Dozzi Dantas
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Dinâmica de voo   Dinâmica dos fluidos computacional

Resumo

Este projeto de pesquisa visa a investigação da dinâmica de veículos não-tripulados submarinos, utilizando métodos semi-empíricos e numéricos para a identificação de parâmetros dos seus modelos matemáticos. As atividades propostas inserem-se no contexto de um projeto de pesquisa do orientador desse projeto, financiado pela Fapesp e voltado originalmente para a investigação da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos (AUVs). Métodos semi-empíricos, desenvolvidos para a estimativa de coeficientes aerodinâmicos a partir das características geométricas do veículo, estão sendo estudados e adaptados para a identificação da dinâmica de AUVs e veículos e aéreos não-tripulados (VANTs). Além do estudo destes métodos e seus fundamentos aerodinâmicos, pretende-se que o aluno desenvolva uma ferramenta numérica de estimativa de coeficientes e simulação de movimentos de um AUV, bem como auxilie na avaliação dos métodos, através da comparação com resultados experimentais e com aqueles originados da análise por CFD. (AU)