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Navegação e controle de robôs aquáticos

Processo: 99/09518-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2000
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
Pesquisador responsável:Ettore Apolonio de Barros
Beneficiário:Ricardo de Assis Gomes Bastos
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Controle de máquinas   Sensores   Manobrabilidade   Robôs   Submarinos   Navios

Resumo

Este plano de pesquisa encontra-se relacionado às atividades de dois projetos financiados pela Fapesp: "Dinâmica e Controle de Veículos Oceânicos" (n. 1995/9899-6) e o projeto temático "Comportamento de Embarcações de Alto Desempenho" (n. 1997/13090-3). Em ambos, são desenvolvidos modelos auto-propelidos de navios de superfície, que são submetidos a testes experimentais de manobrabilidade. A missão do candidato será a de estudar e implementar numericamente o comportamento dinâmico do casco e do sistema propulsor de modelos de navios e veículos submarinos (ROVs e AUVs), além de pesquisar parte da instrumentação utilizada nos ensaios experimentais previstos nos projetos mencionados. (AU)