Sistema de Tomada de Decisão Fuzzy para Futebol de Robôs

• Processo: 10/06832-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2010
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2011
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Murillo Rehder Batista
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Tomada de decisão Sistemas fuzzy Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial | Robótica | Sistemas Fuzzy | Tomada de Decisões | Inteligência Artificial

Resumo

Este projeto visa desenvolver um sistema de tomada de decisão para definir o comportamento de um time de robôs de acordo com o ambiente ao seu redor, através de um Sistema Baseado em Regras Fuzzy. Este sistema irá processar os parâmetros de entrada, representando de forma adequada o ambiente no qual o robô está situado, e retornar um comportamento específico, que será traduzido como movimento por uma técnica baseada na Teoria dos Campos Potenciais. Esta abordagem será aplicada em um ambiente de Futebol de Robôs. Para a realização do projeto, o aluno estudará conceitos de Lógica Fuzzy e de Sistemas Baseados em Regras Fuzzy, no âmbito de tomada de decisões, estratégias de movimentação baseadas na técnica de Campos Potenciais, usos de comportamento para modelar sistemas inteligentes, e o ambiente de Futebol de Robôs de acordo com as normas da RoboCup. A implementação será feita em C++ e os testes serão realizados no simulador USPDS, desenvolvido no LAR-ICMC-USP.