Desenvolvimento de estrategias baseadas em campos potenciais aplicadas a futebol de robos.

• Processo: 06/03696-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2006
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2009
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Diogo Oliveira de Melo
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Navegação de robôs Inteligência artificial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizado De Robos | Campos Potenciais | Navegacao De Robos | Sistemas inteligentes

Resumo

Este projeto tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de estratégias e planejamento, a ser utilizado para controlar um time de futebol de robôs. Para isto, será feito um estudo de técnicas de Campos Potenciais e suas modificações, que serão implementadas utilizando a Linguagem C. Normalmente, para que um time de futebol de robôs funcione bem, existe a necessidade de se ter em um mesmo ambiente, um módulo de visão (sistema de visão), um módulo de estratégia e um módulo de controle (controlador), bem definidos. O ambiente de aplicação da estratégia é o futebol de robôs, no qual dois times de futebol de robôs competem entre si, formados por robôs móveis autônomos (isto é, que independem do controle humano), que disputam uma partida de futebol. O projeto visa exatamente o controle desses pequenos jogadores cibernéticos durante o decorrer da partida, visando marcar gols e defender a bola quando necessário, para assim obter a vitória. Esta tarefa não é simples de resolver, tendo em vista a complexidade do ambiente em que se encontram os jogadores, dado que este é um ambiente dinâmico, em constante mudança, o que trás consideráveis entraves, sendo um tema de pesquisa ativa para a comunidade de robótica.