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Utilização de modelos de redes neurais associado a imagens para navegação de robôs móveis

Processo: 00/10604-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2000
Vigência (Término): 30 de novembro de 2001
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Ana Carolina Lorena
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Sistemas de controle   Processamento de imagens   Redes neurais (computação)   Robôs móveis

Resumo

O projeto propõe a utilização de Redes Neurais para a navegação de um robô móvel presente no ICMC-USP (robô - Pioneer). Esta navegação será realizada considerando-se uma análise de imagens captadas por uma câmera a ser acoplada no robô. Assim, a Rede Neural deverá ser capaz de identificar objetos na imagem e assim as ações de desvio devidas poderão ser geradas pelo robô. Este trabalho faz parte do desenvolvimento do Projeto ARMOSH aprovado pela FAPESP (Processo 00/02959-3). (AU)

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