| Processo: | 09/01840-7 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de maio de 2009 |
| Data de Término da vigência: | 30 de abril de 2010 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas |
| Pesquisador responsável: | Flavius Portella Ribas Martins |
| Beneficiário: | Pedro Stefanin Volpiani |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Análise estrutural Endoscopia |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Analise Estrutural | Endoscopia | mecanismos compliantes | Projeto Ótimo | síntese de mecanismos | Mecanismos compliantes |
Resumo Neste projeto serão aplicadas técnicas elementares de síntese de mecanismos compliantes, baseadas na aplicação do Princípio dos Trabalhos Virtuais a uma cadeia cinemática de barras rígidas conectadas por molas torcionais, representativa de um típico instrumento cirúrgico de laparoscopia. Paralelamente, este mesmo instrumento será sintetizado com auxílio da ferramenta CoMeT, software educacional de domínio público destinado à síntese de mecanismos compliantes. Ao final, os resultados obtidos por meio desses dois métodos serão confrontados e discutidos. | |
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