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Controle de redes de osciladores caóticos com aplicações à operação em formação de agentes autônomos

Processo: 09/13999-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2009
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Elbert Einstein Nehrer Macau
Beneficiário:Luiz Felipe Ramos Turci
Instituição-sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Sistemas multiagentes   Redes complexas   Sincronização   Veículos autônomos

Resumo

Este projeto tem o objetivo de estudar o comportamento de sistemas multi-agentes, principalmente redes de veículos autônomos em formação, utilizando-se abordagens pertinentes a análise de redes ativas de osciladores caóticos. Além disso, objetiva-se re-interpretar estratégias de controle de formação de veículos autônomos, como a Leader-Follower, fazendo uma releitura baseada nos conceitos de sincronização e controle de redes ativas, detalhados neste projeto. (AU)