Controle de estruturas flexíveis do ponto de vista hinfinito: solução por Riccatti e LMI

• Processo: 02/09426-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2002
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Alberto Luiz Serpa
• Beneficiário: Fernando Sarracini Júnior
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Estruturas flexíveis Método dos elementos finitos Equações de Riccati
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Elementos Finitos | Estruturas | Hinfinito

Resumo

Este projeto tem por finalidade estudar o problema de controle de estruturas flexíveis do ponto de vista da formulação Hinfinito, verificando as abordagens de solução através das equações de Riccatti e através da solução de desigualdades matriciais lineares (conhecidas usualmente por LMI), ponto de vista este mais atual. Incertezas paramétricas de modelagem (amortecimento da estrutura, rigidez, etc.) serão abordadas, caracterizando-se um problema na área de controle robusto. Para a solução dos problemas de controle relacionados será utilizado o aplicativo Matlab, o qual possui ferramentas específicas dos dois enfoques mencionados anteriormente ("Control System Toolbox", "Robust Control Toolbox" e "LMI Control Toolbox"). O modelo da estrutura flexível será composto de elementos de vigas bidimensionais e usar-se-á a formulação do método dos elementos finitos através da adaptação de um programa feito em linguagem Matlab. (AU)