Busca avançada
Ano de início
Entree

Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados em robôs móveis

Processo: 05/04378-1
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2006
Vigência (Término): 31 de julho de 2007
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Eduardo Marques
Beneficiário:Denis Fernando Wolf
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Inteligência artificial   Robôs móveis
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Inteligencia Artificial | Robotica Movel | Robótica Móvel

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem ganhando cada vez mais importância dentro da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e de tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento desses sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar, relativamente recente e extremamente promissora que envolve: inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística, entre outras. Outra área de pesquisa que tem obtido grande atenção nos últimos anos é a de sistemas embutidos. Ao contrario de processadores de propósito geral como os encontrados em computadores pessoais, sistemas embutidos são projetados para executar tarefas específicas com extrema eficiência. Esse projeto de pesquisa propõe: (1) o desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado que permitam que robôs móveis atuem de forma autônoma e inteligente diante de ambientes e situações desconhecidas e dinâmicas; (2) a integração das áreas de robótica móvel e de sistemas embutidos através do desenvolvimento de hardware dedicado para executar os algoritmos desenvolvidos em software.

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
DENIS F. WOLF; GAURAV S. SUKHATME. Localization and mapping in urban environments using mobile robots. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 13, n. 4, p. 69-80, . (05/04378-1)
WOLF, DENIS F.; HOLANDA, JOSE A.; BONATO, VANDERLEI; PERON, RAFAEL; MARQUES, EDUARDO; BOEMO, E; SUTTER, G; TODOROVICH, E; DECASTRO, A. An FPGA-based mobile robot controller. 2007 3RD SOUTHERN CONFERENCE ON PROGRAMMABLE LOGIC, PROCEEDINGS, v. N/A, p. 2-pg., . (05/04378-1)

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas utilizando este formulário.