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Implementação de um sistema integrado para separação de produtos numa linha automatizada de produção a partir do reconhecimento de cores

Processo: 00/13835-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2001
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:João Mauricio Rosário
Beneficiário:Guilherme Takiguthi
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Automação industrial   Mecatrônica   Robótica evolutiva   Controle da produção

Resumo

O objetivo fundamental deste projeto de pesquisa consiste na integração de dispositivos de automação industrial através da montagem de uma plataforma que tem por finalidade a triagem de produtos de uma linha de produção a partir do reconhecimento de cores. A parte operativa desse sistema automatizado será implementada utilizando componentes de baixo custo (LEGO TM), disponível no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da UNICAMP. A interface de supervisão e controle será implementada através do desenvolvimento de software em linguagem DelphiTM. O desenvolvimento desse sistema automatizado permitirá a integração de ferramentas industriais de automação numa plataforma direcionada ao ensino e pesquisa em mecatrônica. (AU)

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