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Uso de robôs evolutivos no desenvolvimento de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado

Processo: 07/05831-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2007
Vigência (Término): 31 de julho de 2009
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Renato Tinós
Beneficiário:Helder Ken Shimo
Instituição-sede: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
Assunto(s):Robôs   Comportamento e mecanismos comportamentais   Labirinto em cruz elevado

Resumo

Neste projeto, está-se interessado em utilizar Robôs Evolutivos (REs) para o desenvolvimento e teste de modelos comportamentais de ratos em um Labirinto em Cruz Elevado (LCE). O RE utilizado é um robô móvel cuja trajetória é controlada por uma Rede Neural Artificial (RNA) recorrente com pesos otimizados por um Algoritmo Genético. O robô móvel será utilizado para simular o comportamento do rato em um LCE. Para avaliar a aptidão de um indivíduo, o conjunto de pesos da RNA correspondente será enviado ao robô, que deverá se movimentar pelo LCE durante um período de tempo pré-definido. A trajetória do RE no LCE será armazenada e comparada com trajetórias realizadas por ratos obtidas através de experimentos já realizados. Deve-se investigar se tal robô é capaz de reproduzir o comportamento de um rato em um LCE. (AU)