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Projeto e construção de robôs evolucionários

Processo: 05/54015-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de agosto de 2005
Vigência (Término): 31 de julho de 2007
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Renato Tinós
Beneficiário:Anderson Diniz Hummel
Instituição-sede: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:04/04289-6 - Algoritmos evolucionários e redes neurais artificiais em problemas não-estacionários, AP.JP
Assunto(s):Algoritmos genéticos   Inteligência artificial   Redes neurais (computação)   Robótica evolutiva   Robôs móveis   Robôs autônomos

Resumo

O projeto de robôs autônomos e seus controladores é, geralmente, uma tarefa muito difícil para um projetista. A dificuldade do projeto advém da impossibilidade de prever todas as situações a que os robôs serão confrontados. Para superar tais dificuldades, Algoritmos Evolucionários (AEs) têm sido utilizados para projetar os sistemas robóticos e suas leis de controle. Tais robôs são conhecidos como Robôs Evolucionários. Este trabalho tem por objetivo o projeto e construção de um protótipo para o desenvolvimento de nove robôs móveis com controladores baseados em Redes Neurais Artificiais cujos parâmetros livres são definidos por AEs. Estes robôs serão equipados com um micro-processador, sensores, motores e um receptor-transmissor. Após sucessivas gerações do AE em que diversos indivíduos são avaliados, o robô deverá ser capaz de executar a tarefa à qual foi designado. (AU)