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Simulação e Controle de um Exoesqueleto para Membros Inferiores

Processo: 08/03098-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de agosto de 2008
Vigência (Término): 31 de julho de 2009
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Danilo Garcez Santos
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Exoesqueleto   Robótica

Resumo

Este projeto consiste no desenvolvimento do controle e simulação do movimento de um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese comercial. Para tanto, serão considerados no controle trajetórias previamente estabelecidas levando em consideração as características naturais do caminhar humano. Serão usados os softwares Matlab/Simulink, para implementação do algoritmo de controle, e Adams, para a simulação do modelo órtese/usuário.