Desenvolvimento de sistema de direcao para robo movel.

• Processo: 99/03403-0
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Vigência (Início): 01 de julho de 1999
• Vigência (Término): 30 de junho de 2000
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Jun Okamoto Junior
• Beneficiário: Giovana Breitschaft
• Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Linguagem de programação

Resumo

Desenvolver rotinas para o controle de direção de um robô móvel, integrando estas rotinas numa estrutura de software de controle em tempo real, incluindo testes de movimentação e programação do robô móvel. As rotinas serão desenvolvidas em Linguagem C e assembler caso necessário. O robô móvel possui formato cilíndrico, com três rodas de acionamento simultâneo através de sincro dirve. O hardware eletrônico do sistema de controle já encontra-se desenvolvido e é baseado no microcontrolador 8032, com clock de 20MHz, capaz de executar em tempo real o controle de posição de um motor CC, utilizado para translação e um motor de passo utilizado para a direção. Este sistema pode ser controlado por um joystick no auxílio a programação do robô. Também encontra-se operacional uma linguagem de programação para este robô que permite o armazenamento de comandos e posterior reprodução continuamente. (AU)