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Desenvolvimento de sistema de direcao para robo movel.

Processo: 99/03403-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de julho de 1999
Vigência (Término): 30 de junho de 2000
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Jun Okamoto Junior
Beneficiário:Giovana Breitschaft
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Linguagem de programação

Resumo

Desenvolver rotinas para o controle de direção de um robô móvel, integrando estas rotinas numa estrutura de software de controle em tempo real, incluindo testes de movimentação e programação do robô móvel. As rotinas serão desenvolvidas em Linguagem C e assembler caso necessário. O robô móvel possui formato cilíndrico, com três rodas de acionamento simultâneo através de sincro dirve. O hardware eletrônico do sistema de controle já encontra-se desenvolvido e é baseado no microcontrolador 8032, com clock de 20MHz, capaz de executar em tempo real o controle de posição de um motor CC, utilizado para translação e um motor de passo utilizado para a direção. Este sistema pode ser controlado por um joystick no auxílio a programação do robô. Também encontra-se operacional uma linguagem de programação para este robô que permite o armazenamento de comandos e posterior reprodução continuamente. (AU)

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