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Estudo de métodos para análise cinemática de mecanismos especiais

Processo: 98/12164-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de dezembro de 1998
Vigência (Término): 30 de novembro de 1999
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
Pesquisador responsável:Franco Giuseppe Dedini
Beneficiário:Rafael Covizzi Menna Barreto Alonso
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Cinemática

Resumo

Fazer uma revisão dos métodos de análise cinemática de mecanismos espaciais, verificar o mais adequado por simplicidade e abrangência de aplicação e implementá-lo em um programa dedicado. Dentre os vários métodos de análise existentes pode-se destacar o método das coordenadas generalizadas e o método das matrizes de transferência, que serão particularmente estudados. Aplicar em casos característicos e gerar um guia de estudo. (AU)