Desenvolvimento dos sistemas de planejamento de voo e guiamento para um aviao autonomo da equipe uav eesc usp

• Processo: 07/03804-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2007
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
• Pesquisador responsável: Eduardo Morgado Belo
• Beneficiário: Mateus Moreira de Souza
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Guiagem de aeronaves Voo (engenharia de aeronaves) Navegação aérea Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: guiamento | Navegação | Planejamento de Vôo | Uav | Guiamento e Navegação de UAVs

Resumo

O projeto consiste no estudo e desenvolvimento de um Sistema de Planejamento de Vôo e um Sistema de Guiamento de uma aeronave autônoma, um UAV (Unmanned Aerial Vehicle). O Sistema de Planejamento de Vôo terá como entradas os waypoints que se deseja que a aeronave percorra e como saída gera o percurso que esta deve fazer descrito em função das manobras de vôo. E o sistema de guiamento terá como entradas dados fornecidos pelo sistema de navegação para determinar qual comando deve ser aplicado para que a aeronave descreva o percurso gerado pelo Sistema de Planejamento de Vôo do avião. Este projeto, em conjunto com mais oito projetos da EQUIPE UAV EESC USP, visa o desenvolvimento de um UAV.