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Desenvolvimento dos sistemas de planejamento de voo e guiamento para um avião autônomo da equipe UAV EESC USP

Processo: 07/03804-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2007
Vigência (Término): 30 de novembro de 2008
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
Pesquisador responsável:Eduardo Morgado Belo
Beneficiário:Mateus Moreira de Souza
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Navegação

Resumo

O projeto consiste no estudo e desenvolvimento de um Sistema de Planejamento de Vôo e um Sistema de Guiamento de uma aeronave autônoma, um UAV (Unmanned Aerial Vehicle).O Sistema de Planejamento de Vôo terá como entradas os waypoints que se deseja que a aeronave percorra e como saída gera o percurso que esta deve fazer descrito em função das manobras de vôo. E o sistema de guiamento terá como entradas dados fornecidos pelo sistema de navegação para determinar qual comando deve ser aplicado para que a aeronave descreva o percurso gerado pelo Sistema de Planejamento de Vôo do avião. Este projeto, em conjunto com mais oito projetos da EQUIPE UAV EESC USP, visa o desenvolvimento de um UAV.