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Implementação de um sistema padrão de telemetria e telecomando para UAVs

Processo: 07/03784-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de setembro de 2007
Vigência (Término): 31 de agosto de 2009
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial
Pesquisador responsável:Eduardo Morgado Belo
Beneficiário:Stefano Augusto Ruy Cerchiari
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Rastreamento   Telemetria

Resumo

Este projeto consiste no estudo, adaptação e implementação de um sistema de telecomunicação via radio modem através de um sistema padrão de telemetria e telecomando, entre um UAV e uma estação em terra, possibilitando assim, através de um aplicativo, o envio da missão a ser cumprida para a eletrônica embarcada (coordenas pelas quais a aeronave deve passar), a coleta contínua e armazenamento de pacotes de dados em arquivo digital ("data logging"), e uma eventual intervenção direta na navegação autônoma da aeronave (piloto virtual) por questões de segurança e flexibilidade. Corresponde este projeto a uma das nove áreas de pesquisa do programa do UAV desenvolvido pela EESC-USP.

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