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Aprimoramento de um braço robótico para utilização em um sistema multimídia de ensino e aprendizagem sobre robótica

Processo: 04/16072-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de maio de 2005
Vigência (Término): 30 de abril de 2006
Área do conhecimento:Ciências Humanas - Educação - Tópicos Específicos de Educação
Pesquisador responsável:José Celso Freire Junior
Beneficiário:Sérgio Henrique Trofino
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEG). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Guaratinguetá , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica

Resumo

O objetivo principal deste trabalho é dar continuidade a um trabalho de pesquisa desenvolvido por um bolsista de iniciação científica da FAPESP que realizou o desenvolvimento de um braço robótico que pode ser utilizado no ensino e aprendizagem de sistemas robóticos. Este trabalho está sendo proposto em continuação a diversos trabalhos de iniciação científica já desenvolvidos e em desenvolvimento por outros bolsistas com o suporte da FAPESP. Ele abordará essencialmente a melhora da primeira versão do braço robótico desenvolvido. Pretende-se melhorar aspectos da dinâmica e acionamento dos motores para tornar mais efetivo o uso do braço robótico no Sistema de Ensino e Aprendizagem desenvolvido. (AU)