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Desenvolvimento de sistemas de sensoriamento táctil para mãos robóticas

Processo: 04/09998-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de outubro de 2004
Vigência (Término): 30 de setembro de 2005
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Glauco Augusto de Paula Caurin
Beneficiário:Breno Castellan Pelizer
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:00/11321-2 - Habilidades senso-motoras aplicadas ao desenvolvimento de mãos artificiais robotizadas, AP.JP
Assunto(s):Sensores   Titanato zirconato de chumbo   Tato

Resumo

A pesquisa visa desenvolver um sistema de sensoriamento táctil para mãos artificiais capaz de caracterizar propriedades elásticas de um objeto apreendido e determinar as forças de contato atuantes, possibilitando o seu controle e prevenção de escorregamento da peça. O sensoriamento será multifuncional, ou seja, será desenvolvido um sensor composto por dispositivos de diferentes tipos (extensômetros, PZTs, PVDFs e FSRs). Para aquisição e processamento dos sinais provenientes destes sensores serão implementadas rotinas em ambientes de desenvolvimento. O sistema será empregado na BRAHMA (Brazilian Anthropomorphic Hand), mão artificial que está em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP). Este sensoriamento será de grande importância para os demais trabalhos relacionados à mão robótica, assim como para atender necessidades de várias áreas, como: da indústria, do setor espacial e do aprimoramento de próteses ortopédicas. (AU)

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