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Posicionamento acústico de um sistema robótico submarino

Processo: 02/08317-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de outubro de 2002
Vigência (Término): 30 de setembro de 2003
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica
Pesquisador responsável:Julio Cezar Adamowski
Beneficiário:Fabio Henrique Machado Salla
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Mecatrônica   Robótica

Resumo

Este projeto tem como objetivo o estudo do sub-sistema de posicionamento acústico (SPA) de um sistema robótico submarino (SRS). Trata-se de um veículo semi-autônomo, capaz de atuar em grandes profundidades, em desenvolvimento na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) em conjunto com o Centro de Pesquisa da Petrobrás (CENPES). O sistema é composto por uma estrutura tubular em forma de gaiola, vasos de pressão contendo baterias e eletrônica de controle, 4 transdutores de ultra-som para posicionamento e oito propulsores para movimentação. Através do estudo será desenvolvido o software de operação do sub-sistema de posicionamento (emissão e detecção de sinais e processamento para obtenção da posição no espaço), bem como desenvolvimento de transdutores específicos para esta aplicação. (AU)