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Projeto mecânico e modelagem de sensores de um Veículo Robótico submarino para inspeção de cascos de navios

Processo: 10/11175-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de setembro de 2010
Vigência (Término): 31 de agosto de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Juan Pablo Julca Avila
Beneficiário:Lucas Amaral
Instituição-sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
Assunto(s):Análise estrutural   Método dos elementos finitos

Resumo

O presente projeto de pesquisa pretende dar início através de trabalhos de projeto mecânico e de modelagem de sensores ao desenvolvimento de um veículo robótico submarino para inspeção de cascos de navios. O desenvolvimento da pesquisa terá como base o protótipo de um veículo submarino para águas profundas o qual foi projetado e construído pelo orientador da pesquisa no Departamento de Engenharia Mecatrônica da Universidade de São Paulo. Os resultados esperados são: 1) a motivação dos alunos envolvidos no projeto para realizar pesquisas no campo da robótica submarina, 2) experiência de um dos integrantes do grupo em projeto e desenho mecânico usando um programa CAD (o SolidWorks) e com a análise estrutural usando um programa de elementos finitos (o Abaqus 6.8), 3) experiência dos outros alunos integrantes do grupo com a caracterização e modelagem de sensores de navegação de veículos submarinos usando dados experimentais, e 4) a obtenção de procedimentos de projeto mecânico, construção e montagem de veículos submarinos e de modelagem de sensores de navegação desses veículos. Os resultados deste projeto de iniciação científica serão aproveitados em outro projeto de pesquisa de maior abrangência que visará o desenvolvimento de um protótipo de um veículo submarino para inspeção de cascos de navios.