Projeto Mecânico e Modelagem de Sensores de um Veículo Robótico Submarino Para Inspeção de Cascos de Navios

• Processo: 10/11175-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2010
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Juan Pablo Julca Avila
• Beneficiário: Lucas Amaral
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Assunto(s): Análise estrutural Método dos elementos finitos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Analise Estrutural | Método dos Elementos Finitos | Projeto Mecânico | Robô Submarino | Projeto Mecânico e Análise Estrutural de Veículos Submarinos

Resumo

O presente projeto de pesquisa pretende dar início através de trabalhos de projeto mecânico e de modelagem de sensores ao desenvolvimento de um veículo robótico submarino para inspeção de cascos de navios. O desenvolvimento da pesquisa terá como base o protótipo de um veículo submarino para águas profundas o qual foi projetado e construído pelo orientador da pesquisa no Departamento de Engenharia Mecatrônica da Universidade de São Paulo. Os resultados esperados são: 1) a motivação dos alunos envolvidos no projeto para realizar pesquisas no campo da robótica submarina, 2) experiência de um dos integrantes do grupo em projeto e desenho mecânico usando um programa CAD (o SolidWorks) e com a análise estrutural usando um programa de elementos finitos (o Abaqus 6.8), 3) experiência dos outros alunos integrantes do grupo com a caracterização e modelagem de sensores de navegação de veículos submarinos usando dados experimentais, e 4) a obtenção de procedimentos de projeto mecânico, construção e montagem de veículos submarinos e de modelagem de sensores de navegação desses veículos. Os resultados deste projeto de iniciação científica serão aproveitados em outro projeto de pesquisa de maior abrangência que visará o desenvolvimento de um protótipo de um veículo submarino para inspeção de cascos de navios.