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Modelagem e rastreamento de alvos em manobras utilizando processos de saltos markovianos ou semi markovianos.

Processo: 06/55171-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de agosto de 2006
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2007
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:João Bosco Ribeiro do Val
Beneficiário:Victor Baptista Frencl
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:03/06736-7 - Controle e filtragem de sistemas estocásticos markovianos com saltos nos parâmetros, AP.TEM
Assunto(s):Filtros de Kalman

Resumo

O tema deste projeto é a modelagem e o rastreamento de alvos em manobras, com ênfase no estudo dos modelos que possuem como entrada (comando de manobra) do sistema os processos markovianos ou semi-markovianos por saltos, sob o ponto de vista de sistemas a tempo discreto. No escopo deste trabalho encontra-se o estudo dos processos de saltos markovianos e semi-markovianos, a aplicação destes processos na modelagem dos chaveamentos que descrevem as transições entre os modos de operação definidos para cada manobra. Os problemas correspondentes de estimação de estados (filtragem) serão estudados via técnicas de filtragem linear (Kalman, Kalman estendido, modelos múltiplos interagentes (IMM), etc..) ou via filtros não-lineares (filtro de partículas). Haverá uma abordagem do desenvolvimento teórico atual do assunto, em conjunto com simulações das modelagens, complementando-se com uma análise criteriosa dos resultados ao final. (AU)