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Detecção de landmarks para localização de robôs móveis utilizando-se uma câmera monocular

Processo: 07/03236-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de julho de 2007
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2008
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Denis Fernando Wolf
Beneficiário:André Berti Sassi
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robôs móveis   Inteligência artificial

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem obtendo grande atenção da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e de tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar, relativamente recente e extremamente promissora que envolve: inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística, sistemas embarcados e outras áreas da computação. Um dos problemas fundamentais na área de robótica é a localização, que consiste em determinar a posição do robô dentro do ambiente previamente conhecido. A localização é um pré-requisito básico para que qualquer tarefa mais complexa seja executada de maneira correta. A grande maioria dos algoritmos de localização utiliza sensores de distância (lasers e sonares) para se obter uma estimativa de localização para robôs móveis. Esse projeto de pesquisa propõe a detecção e o processamento de landmarks artificiais através de câmeras monoculares para localização. Dessa forma, pretende-se obter sistemas robóticos de alta eficiência e baixo custo.