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Instrumentação de um helicóptero não tripulado

Processo: 10/09217-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de setembro de 2010
Vigência (Término): 31 de agosto de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Luciano Coutinho Caldas
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Helicópteros   Estabilidade de vôo   Controle de aeronaves   Aeronaves não tripuladas

Resumo

Este projeto de iniciação científica trata da estabilização de um mini-helicóptero em bancada utilizando uma plataforma de 3 graus de liberdade. Será feita a aquisição dos ângulos de uma plataforma de 3 graus de liberdade por um microprocessador utilizando encoders, a confecção da placa de circuito impresso do sistema do autopiloto e a finalização do sistema do autopiloto que se encontra em desenvolvimento pelo grupo de pesquisa do Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos. Serão feitos também experimentos em bancada para checar a estabilização do mini-helicóptero considerado nesta pesquisa. A Fapesp tem apoiado projetos do LASI em robótica móvel, aérea e espacial, veja processos nos. 05/58424-4, 06/02303-7, 06/03951-2, 05/05208-2 e 07/03484-8. (AU)