Busca avançada
Ano de início
Entree

Montagem de um robô manipulador subatuado

Processo: 98/05064-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de julho de 1998
Vigência (Término): 30 de junho de 1999
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Marcos Rodrigues Soares
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil

Resumo

A montagem de um robô manipulador subatuado, com três graus de liberdade, duas juntas controladas e uma passiva, apenas com freio, e o estudo da modelagem e simulação deste manipulador são os objetivos deste projeto. A parte mecânica do manipulador e a interface com o microcomputador formam as principais tarefas deste projeto de iniciação científica. (AU)