Sensores ultrassonicos para robotica movel.

• Processo: 96/04222-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Andre Lee
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Por Computador | Robotica Movel | Sensores Ultrassonicos

Resumo

Neste projeto objetiva-se: Implementar circuito que permita calcular, com base em transdutores acústicos disponíveis no mercado, a distância entre dois pontos de interesse; Calibrar o sensor ultrassônico implementado; Inserir o sensor na plataforma móvel e sugerir procedimentos que permitam mapear o espaço ao redor do robô móvel; Efetuar testes, em tempo real, com o robô móvel equipado com o sensor ultrassônico em ambientes não-estruturados. Assim, será possível avaliar o desempenho do sensor e dos procedimentos propostos em situações de interesse, tal como aquela na qual um objeto é introduzido na rota de colisão do robô móvel, que deverá então efetuar manobras evasivas. (AU)