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Modelagem, montagem e validação de uma bancada de vibração torcional de amortecimento variável

Processo: 09/17193-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de fevereiro de 2010
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2010
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Juan Francisco Camino
Beneficiário:Henrique Dias Duarte
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle de sistemas mecânicos

Resumo

Este projeto tem por objetivo desenvolver uma bancada eletromecânica de vibração torcional para ser utilizada na validação experimental de pesquisas em sistemas lineares a parâmetros variantes a serem realizadas no Laboratório de Controle e Identificação de Sistemas Dinâmicos, do Departamento de Projeto Mecânico da FEM.A bancada será utilizada para validar técnicas de identificação e controle de sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Sistemas LPV são sistemas que mudam sua dinâmica em função de um determinado parâmetro que varia com o tempo. Esse tipo de sistema pode ser encontrado em diversas aplicações, tais como estruturas aeroespaciais e sistemas robóticos.Este projeto de iniciação científica está diretamente vinculado ao projeto FAPESP de auxílio a pesquisa regular, processo 2009/03304-5, de título "Validação experimental numa bancada de vibração torcional de técnicas de controle e de identificação para sistemas LPV", uma vez que a bancada a ser construida é bancada deste projeto, que deverá possuir instrumentação, sistemas de freios, materiais, motores e manual excelentes.Além disso, a construção dessa bancada proporcionará a validação experimental de outras pesquisas relacionadas a controle e identificação, que foram (ou vem sendo) desenvolvidas no laboratório de controle e identificação de sistemas dinâmicos, contribuindo, portanto, para a geração de conhecimento.

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