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Análise e controle de sistemas dinâmicos por meio do teorema de Lyapunov e do princípio de invariância de LaSalle

Processo: 09/15009-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2009
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Taís Calliero Tognetti
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Desigualdades matriciais lineares

Resumo

objeto deste projeto de pesquisa o estudo de métodos de controle e análise de estabilidade de sistemas dinâmicos. O ferramental a ser utilizado baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares (do inglês, {\em Linear Matrix Inequality} - LMI). Com o intuito de englobar casos mais abrangentes do que a estabilidade certificada pelo Teorema de Lyapunov, também serão ana\-lisadas funções de Lyapunov com derivadas iguais a zero, ou ainda positivas, tendo por base o princípio de invariância de LaSalle e suas extensões. Especificamente, serão abordados problemas como: análise de estabilidade de sistemas chaveados, análise de estabilidade e estimação da região de atração de sistemas multilineares (bilineares, etc) e síntese de controladores de ordem reduzida para sistemas bilineares.