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Estabilidade e controle de sistemas lineares variantes no tempo via LMIs

Processo: 04/10689-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 2005
Vigência (Término): 01 de outubro de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Vinicius Foletto Montagner
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:03/09858-6 - Linearidade em sinais, circuítos e sistemas, AP.TEM
Assunto(s):Funções de Lyapunov   Estabilidade robusta

Resumo

Este projeto de pesquisa tem como objetivos principais a análise da estabilidade e a síntese de controladores para sistemas lineares variantes no tempo. A idéia é obter testes convexos para verificar a estabilidade, computar custos garantidos e projetar controladores capazes de estabilizar e de garantir ao sistema em malha fechada um desempenho com rejeição de perturbações e robustez a falhas de atuadores. A abordagem a ser empregada é baseada em funções de Lyapunov, que permitem obter condições de análise e de síntese descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, uma ferramenta computacional eficaz e relevante atualmente. (AU)