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Robô agrícola móvel (RAM): implementação de protocolos de alto nível para integração de dispositivos em rede CAN

Processo: 06/00078-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de maio de 2006
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Arthur José Vieira Porto
Beneficiário:Giovana Tripoloni Tangerino
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robôs móveis   Controller Area Network   Protocolos de comunicação

Resumo

O projeto fornecerá suporte à construção de uma rede embarcada baseada no protocolo de comunicação digital CAN - Controller Area Network - para integrar diferentes dispositivos para o sistema de um Robô Agrícola Móvel (RAM) que está sendo desenvolvido em um projeto cooperativo. As atividades serão focadas na pesquisa e implementação dos protocolos definidos pela norma ISO11783 para trocas de mensagem (enlace de dados) e para gerenciamento de endereços (administração de rede) de ECU'S (Electronic Control Unit ou Unidade Eletrônica de Controle) para permitir a integração de dispositivos do robô através da rede.