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Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos

Processo: 06/06843-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2007
Vigência (Término): 29 de fevereiro de 2008
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica
Pesquisador responsável:Valentin Obac Roda
Beneficiário:Alessandre Rodrigues Geraldo
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Veículos autônomos   Microprocessadores   Controller Area Network

Resumo

A proposta para a presente bolsa de iniciação científica é o aperfeiçoamento do sistema de acionamento da embarcação utilizando um sistema com microcontrolador para os motores de acionamento que permita uma operação mais suave e o desenvolvimento de uma rede tipo CAN (Controller Area Network) para o interfaceamento do sistema de acionamento dos motores e dos sensores da embarcação ao processador central.

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
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