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Desenvolvimento da estação móvel de base do Projeto AURORA

Processo: 98/09937-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de outubro de 1998
Vigência (Término): 31 de julho de 1999
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marcel Bergerman
Beneficiário:Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
Instituição-sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Arquitetura de software   Robôs autônomos

Resumo

O objetivo do Projeto AURORA, iniciado pelo CTI em 1997, é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1 são o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. As atividades do bolsista serão dirigidas para o desenvolvimento dos módulos necessários para a viabilização da interface entre o operador e o dirigível da estação de base. Estão previstas tarefas de familiarização com o hardware e software já desenvolvidos e a implantação e teste dos sistemas necessários para a viabilização da estação de base. (AU)

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