Controle Utilizando Sistemas Chaveados Estritamente Reais Positivos e Sistemas com Realimentação Derivativa

• Processo: 09/10265-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2009
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Rodrigo Cardim
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle com Estrutura Variável | LMIs | Realimentação derivativa | Sistemas chaveados | Controle e Automação

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados que tragam uma contribuição significativa na área de controle automático de sistemas com projeto baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Tem como objetivo implícito o aprimoramento científico do candidato, mais especificamente, em técnicas modernas de controle automático. Os estudos previstos abordarão os seguintes tópicos: (a) controle utilizando sistemas chaveados, inspirados na teoria dos sistemas reais positivos e com projeto baseado em LMIs; (b) controle utilizando a realimentação da derivada do vetor de estado em sistemas contínuos e discretos no tempo; (c) participação na implementação, em laboratório, de sistemas de controle para um "helicóptero" fabricado pela Quanser, adquirido com recursos fornecidos pela FAPESP, através do projeto temático: Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (processo 06/58850-6).