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Controle automático de sistemas com incertezas utilizando redes neurais e estrutura variável

Processo: 95/08957-2
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Vigência (Início): 01 de março de 1996
Vigência (Término): 31 de agosto de 1997
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Beneficiário:Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Anfitrião: Stanislaw Henryk Zak
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Local de pesquisa : Purdue University, Estados Unidos  

Resumo

Na minha tese de Livre Docência [31] foram obtidos resultados originais e inéditos sobre a estabilização de sistemas desconhecidos utilizando uma Rede Neural de Hopfield. Estes resultados foram parcialmente publicados [30] e submetidos para publicação na íntegra [34]. Nesta pesquisa pretende-se analisar melhor o desempenho desta configuração, generalizar os resultados obtidos e aplicá-los na solução de outros problemas de controle, por exemplo: rastreamento e rejeição de sinais [14]-[17], generalizações para plantas multivariáveis e/ou com acesso parcial às variáveis de estado, etc. Pretende-se também estudar configurações de controle automático utilizando a teoria dos sistemas reais positivos e/ou com estrutura variável e modos deslizantes, dando seqüência aos resultados obtidos inicialmente no meu doutorado [18]-[29]. (AU)