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Projeto de filtros robustos

Processo: 01/10348-7
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Vigência (Início): 02 de janeiro de 2002
Vigência (Término): 01 de maio de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Anfitrião: Ali H. Sayed
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : University of California, Los Angeles (UCLA), Estados Unidos  
Assunto(s):Robustez

Resumo

Este projeto tem o objetivo de descrever técnicas de estimativa robusta, traçar um perfil comparativo entre elas e definir extensões. Três algoritmos de filtragem robusta serão descritos: H-infinito, custo garantido e outro baseado na minimização do maior valor da energia residual quando o modelo está sujeito a incertezas. Este último filtro denominado bounded data uncertainties, foi desenvolvido pelo professor Sayed. O desempenho deste algoritmo supera o desempenho dos dois primeiros filtros. Eu e o professor Sayed estamos desenvolvendo um procedimento de projeto para melhorar a margem de robustez dos três filtros robustos citados anteriormente através de um escalonamento paramétrico de uma solução definida positiva de desigualdades de Lyapunov. (AU)