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Teleoperação de robôs móveis através de um ambiente de realidade virtual

Processo: 00/01745-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2000
Vigência (Término): 31 de outubro de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Jun Okamoto Junior
Beneficiário:Silvana Aparecida Graminho da Silva
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Navegação de robôs   Robôs móveis

Resumo

Técnicas avançadas de teleoperação de robôs são necessárias para aplicações em operações submarinas, de minas, nucleares, cirúrgicas, entre outras. Para a programação do robô ser feita e testada fora de seu ambiente de trabalho podem ser utilizadas tecnologias tais como: a realidade virtual (RV) que imerge completamente o usuário num ambiente sintético; a telepresença, no qual o operador é "transferido" com suas sensações através de um site remoto usando um capacete virtual mecânico com câmeras e microfones e a realidade aumentada (RA) que permite ao usuário ver o mundo real com objetos virtuais sobrepostos ao mundo real. RA pode ser pensado como um "meio-termo" entre ambiente virtual (completamente sintético) e telepresença (completamente real). Estas tecnologias podem ser utilizadas para teleoperação de robôs móveis em tempo real. Neste projeto propõe-se o estudo, o desenvolvimento e a implantação de uma nova tecnologia na área de teleoperação de robôs móveis através de um ambiente de realidade virtual, utilizando-se, para isso, uma rede de alta velocidade que permite que o operador controle o robô de locais remotos. (AU)